Le terme "viniyoga" est utilisé dans le texte de référence du yoga - les Yoga-Sûtra de Patanjali- où il signifie que l’objet et la forme de la  méditation doivent être choisis en fonction des caractéristiques de la  personne.

Vers les années 1970, en Inde, l’illustre professeur Sri Krishnamacharya élargissait la notion de viniyoga en l’appliquant, non plus uniquement à  la méditation, mais directement à la pratique des postures et des  techniques respiratoires.

Il voulait, à ce moment de l’histoire de son enseignement, insister avec force sur l’importance d’une juste application des techniques  psychosomatiques du yoga à chacun, en tenant compte d’un certain nombre de considérations individuelles. On lui doit la formule  célèbre : "Ce n’est pas la personne qui doit s’adapter au yoga, mais le  yoga qui doit être ajusté à chaque personne." Il était en effet de  première importance de s’assurer d’une application adéquate du yoga  aux pratiquants occidentaux, si différents des Indiens, physiquement,  culturellement et à bien d’autres égards. Cette idée de prendre en  considération, avec beaucoup de soin, toute une série d’éléments avant de donner un enseignement est donc essentielle pour la transmission  du yoga en Occident.

Au début de sa longue carrière d’enseignant, Sri Krishnamacharya enseignait une pratique posturale élitiste. Ce parti pris évolua avec le temps pour ouvrir le yoga à tous les publics. Son immense talent et son savoir encyclopédique lui permirent d’enrichir considérablement la transmission du yoga.